[发明专利]一种自主避障陆空两栖装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202210358866.4 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114779766B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 唐寿星;樊伟;徐彬;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 王会改 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主避障陆空两栖装置及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：获取装置的地面可行驶区域、空中可通行区域以及运行状态，并建立所述装置所处环境的三维地图；根据所述装置所处环境的三维地图，分别规划出所述装置的最优飞行轨迹和最优行驶轨迹，比较得到所述装置的最优轨迹；根据最优轨迹，获取装置的飞行控制量和行驶控制量。本发明能够自主切换陆空两栖装备的地面行驶与空中飞行两种机动模式，完成陆空两栖装备在紧急情况下多模态机动避障，有效提升了陆空两栖装备行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 陆空 两栖 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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