[发明专利]一种基于离散鸽群算法的无人机任务分配方法在审
| 申请号： | 202210359003.9 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114819294A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘燕斌;魏云聪;都延丽;布雨浓;徐文钰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/06;G06N3/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于离散鸽群算法的无人机任务分配方法，包括如下步骤：步骤1、建立无人机任务分配问题的多耦合适应度函数数学模型；步骤2、设计适配问题数学模型的结合学习因子的离散鸽群寻优算法；步骤3、对迭代寻优的最优序列进行解码、修正并输出最优分配方案。本发明针对随机寻优过程出现的溢出约束情况，设计优化纠错算法进行修正并局部寻优，最终输出适应问题模型的最优分配结果，为工程实际提供好的技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离散 鸽群 算法 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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