[发明专利]一种虚假解的判断方法、飞行器及存储介质

摘要

本申请公开了一种虚假解的判断方法、飞行器及存储介质，能够在不依赖于外部参数的情况下较为准确的判断出是否存在虚假整周模糊度固定解。其中，虚假解的判断方法包括：在T时刻确定全球卫星导航系统中至少一个目标卫星中各目标卫星的整周模糊度固定解，并基于整周模糊度固定解确定出飞行器在T时刻的第一姿态角；获得飞行器预先配置的惯性导航系统在T时刻所输出的飞行器的第二姿态角，其中，第一姿态角与第二姿态角为同一类型的姿态角；若第一姿态角与第二姿态角的差值大于设定阈值，确定整周模糊度固定解为虚假解。