[发明专利]底盘车轮定位工装在审
| 申请号： | 202210359787.5 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116929798A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘志高;王鑫;周宇翔;冯俊;卢振伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013;G01B11/275 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供底盘车轮定位工装，涉及建筑机器人技术领域。底盘车轮定位工装，包括：激光器模块，激光器模块包括激光器和连接件，激光器安装于连接件，激光器能够发出面型激光，连接件用于连接底盘的车轮并使面型激光与车轮的移动方向平行或呈预定角度，激光器模块包括至少两个，至少两个激光器模块用于安装于底盘的不同车轮上。激光感应件，激光感应件用于感应面型激光与预设基准面的夹角。控制器，用于接收夹角数据，并根据夹角数据获得底盘不同车轮之间的相对夹角。底盘车轮定位工装通过激光感应件与多个激光器模块的配合，能够检测到多个车轮的朝向，并通过控制器计算车轮间的相对夹角，从而可以定位到车轮的位置情况，以便于进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 车轮 定位 工装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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