[发明专利]机器人移动控制方法及相关装置、机器人、套件、介质在审
| 申请号： | 202210359934.9 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116931556A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐群峰;谢信珍 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘希 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人移动控制方法及相关装置、机器人、套件、介质，其中，机器人移动控制方法包括：对前视摄像头获取的前视视角的第一图像进行检测，得到第一检测结果；响应于第一检测结果满足避障条件，对俯视摄像头获取的俯视视角的第二图像进行检测，得到第二检测结果；基于第二检测结果和地面探测器的探测数据，确定机器人的移动参数；其中，探测数据由机器人的地面探测器得到，移动参数包括移动速度、移动方向中至少一者。上述方案，能够控制机器人安全移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 控制 方法 相关 装置 套件 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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