[发明专利]车辆的绝对定位方法及设备在审
| 申请号： | 202210360155.0 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116931038A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘昌明 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S19/47;G01S19/40;G01C21/28;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;吕传奇 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的绝对定位方法，所述方法包括：接收全球导航卫星系统GNSS数据以及纠偏数据；接收轮速信息以及方向盘转角信息；以及基于所述全球导航卫星系统GNSS数据、所述纠偏数据、所述轮速信息以及所述方向盘转角信息，确定所述车辆的绝对位姿。本发明还涉及一种绝对定位设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 绝对 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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