[发明专利]一种基于秀丽线虫神经元的全智能小车在审
申请号: | 202210360467.1 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114781575A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 黄少燕;李军;上官曹翕;廖小连;李乐怡 | 申请(专利权)人: | 华南师范大学 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 张金龙 |
地址: | 510006 广东省广州市番禺区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于秀丽线虫神经元的全智能小车。本发明所述的基于秀丽线虫神经元的全智能小车包括信号采集模块、信号处理模块和动作执行模块;所述信号采集模块用于获取所述全智能小车的周边环境数据,并将所述周边环境数据传输至所述信号处理模块;所述信号处理模块为基于秀丽线虫神经网络仿真实现的硬件电路,所述信号处理模块用于接收所述信号采集模块传输的周边环境数据,并根据所述周边环境数据,生成动作指令,控制所述动作执行模块实现所述动作指令;所述动作执行模块用于根据所述动作指令,做出相应的动作。本发明所述的基于秀丽线虫神经元的全智能小车,反应能力和速度近似于秀丽线虫,不需要人为过多地控制和干预即可完成简单的动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 秀丽 线虫 神经元 智能 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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