[发明专利]一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210361186.8 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114954465A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张祖豪;岳峻巍 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘红彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆智能驾驶技术领域，可在高速、港口、矿山、城市交通等弯道、或有风的道路、或有风的弯道等场景下应用，该方法包括：在车辆行驶过程中，基于车辆行驶参数集合确定目标调整信息，通过目标调整信息，对车辆的行驶变量进行调整，即在目标调整信息和行驶变量为不同参数时，分别应用第一降速信息和第二降速信息、第一阻尼信息和第二阻尼信息和/或转向信息组成的车辆行驶参数集合来确定行驶速度、行驶姿态和/或行驶方向，从而实现了对弯道和/或侧风影响下的车辆的单独控制，能更加精准地消除侧风对车辆行驶的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 车辆 行驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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