[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及记录介质

摘要

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及记录介质。车辆控制系统具备：周边信息取得部，取得本车辆的周边的信息；自动驾驶控制部，基于由所述周边信息取得部取得的所述本车辆的周边的信息，自动对第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式进行选择来执行，所述第一自动驾驶模式是至少部分地自动进行车道变更的模式，所述第二自动驾驶模式是不自动进行车道变更的模式；以及通知控制部，在所述第二自动驾驶模式的执行中，在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶时满足了包含存在从主道进入分支路的分支地点的条件的情况下，在所述分支地点的近前，使输出部输出催促切换为手动驾驶的信息。