[发明专利]一种柔性万向关节齿轮摇杆驱动结构在审
| 申请号： | 202210364550.6 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114838102A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 朱鸿;李晓贞;徐欣良宜;王屹初 | 申请（专利权）人： | 精勤智造（苏州）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/16 | 分类号： | F16H37/16;A61B1/00;A61B1/005 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性万向关节齿轮摇杆驱动结构，包括支架底座，所述支架底座上设有摇杆驱动结构、一级传动结构、二级传动结构；所述摇杆驱动结构分别与一级传动结构、二级传动结构传动适配；在外力的作用下，摇杆带动二级驱动装置绕二级驱动轴中心轴线做旋转往复运动，从而带动二级主动齿轮转动；摇杆在外力的作用下，沿二级驱动轴的端部方向，通过铰接点带动一级驱动装置绕一级驱动轴中心轴线做旋转往复运动；一级驱动轴带动一级主动齿轮做顺时针或逆时针旋转。本发明通过齿轮相互传动的配合将垂直方向的万向运动转换成平面中两个圆盘的转动，解决了柔性万向关节线驱动时驱动线因为运动方向的改变而导致驱动线的磨损和断裂问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 万向 关节 齿轮 摇杆 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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