[发明专利]基于降维定位的3D目标检测方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202210364679.7 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114881930B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 吴政阳;李勇明;夏桂锋;李长青;郑文杰 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;重庆博仕康科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/80;G06N3/02;G06F17/15 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 徐光耀 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取腰椎图像数据,对腰椎图像数据进行卷积处理,获取腰椎图像数据的深度特征;根据预设的残差函数对深度特征进行处理,获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征;将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接,获取深度融合特征;将深度融合特征输入至预设的深度模型,获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息;根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配,获取待检测目标的3D位置信息,可解决因数据量过大,目前提取的特征可能存在采样密度低、独立性差等情况,导致3D目标检测精度较差等问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 定位 目标 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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