[发明专利]一种航空发动机低涡长轴自动化精密对中方法及系统在审
申请号: | 202210365194.X | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN116922028A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王辉;梁嘉炜;吴动波;王泽生 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙) 16133 | 代理人: | 彭一波 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及航空发动机装配技术领域,具体涉及一种用于航空发动机低压涡轮转子组件装配过程中的精密高效自动化对中方法及系统。通过对安装好的双目相机子系统进行标定,得到发动机上多个定位标记点的成像特性,并在粗对中之后,通过双目相机实时获得定位特征的数据,计算出相对位置姿态偏差,控制大机械臂和多自由度精密调姿平台进行精密的运动,实现低涡长轴相对于航空发动机装配体的对中任务。本申请技术方案能够大幅提高航空低涡转子组件的装配效率、自动化水平和操作可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 航空发动机 低涡长轴 自动化 精密 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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