[发明专利]基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法在审
| 申请号： | 202210366439.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114802823A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王宸;朱锦耀;陈金宝;赖少杰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法，着陆器包含着陆器机体、股骨仿猫腿结构、变刚度缓冲器、胫骨仿猫腿结构、跖骨仿猫腿结构、缓冲弹簧、仿猫足垫、肩胛骨仿猫腿结构、肱骨仿猫腿结构、桡骨仿猫腿结构。当仿猫足垫、跖骨仿猫腿结构和桡骨仿猫腿结构触地后，各结构带动变刚度缓冲器工作，通过变刚度缓冲器拉/压运动，实现着陆器缓冲减速。同时，在着陆过程中，通过对变刚度缓冲器进行刚度调整，完成着陆器缓冲力及整体姿态控制，最终实现着陆器安全稳定着陆。本发明可广泛应用于各类航天着陆器，具有缓冲效果好、着陆范围广、着陆姿态可控等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 刚度 缓冲器 构型 月球 着陆 及其 方法 | ||
【主权项】：
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