[发明专利]驾驶辅助系统、转矩控制单元和控制方法在审
| 申请号： | 202210366480.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116923399A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏;朱一 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了驾驶辅助系统、转矩控制单元和控制方法。该转矩控制单元包括：获取模块，配置成获取目标转矩、多个修正系数，和转矩阈值；接收模块，配置成接收检测信号，其包含车辆驾驶员的手动转向力矩；判断模块，配置成判断是否接收到表示所述手动转向力矩小于所述转矩阈值的检测信号；如果所述判断的结果为否定，进一步判断是否接收到表示所述手动转向力矩为零的检测信号；修正模块，配置成如果所述进一步判断的结果为肯定，则采用所述多个修正系数中的第一修正系数来修正所述目标转矩；以及输出模块，配置成输出经修正的目标转矩，以使得所述驾驶辅助系统以修正后的目标转矩来执行车辆的横向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 转矩 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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