[发明专利]注塑成型喷嘴压力鲁棒启发式迭代学习控制方法

摘要

本发明公开了一种注塑成型喷嘴压力鲁棒启发式迭代学习控制方法，涉及注塑成型喷嘴压力控制领域，该方法包括：确定注塑成型喷嘴压力系统的离散状态空间方程；再设计一个基于状态反馈的控制器，之后用它构造基于输出信息的控制器，根据所设计的迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程模型，基于重复过程模型的稳定性分析将控制器综合问题转换为线性矩阵不等式，该启发式算法简单易于实现，解决了静态输出反馈通常引起的非凸稳定性问题，并且考虑了系统的模型非重复不确定性和状态时滞问题，具有良好的控制性能与鲁棒性。