[发明专利]地图更新方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210367573.2 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116929327A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何科君;周阳;陈美文;刘运航;武金龙;刘勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种地图更新方法、机器人及存储介质。该方法包括：获取机器人在移动过程中连续创建的至少两个位姿节点和至少两个位姿节点对应的激光数据；将至少两个位姿节点中每一位姿节点对应的激光数据按照第一预设规则与预存的原始地图进行匹配，得到至少两个位姿节点中每个位姿节点与预存的原始地图之间的第一匹配结果；根据至少两个位姿节点中每个位姿节点的第一匹配结果，从至少两个位姿节点中确定出至少两个目标位姿节点，至少两个目标位姿节点中至少包括创建时间连续两个目标位姿节点与预存的原始地图相匹配；根据至少两个目标位姿节点的位姿，利用至少两个目标位姿节点对应的激光数据更新预存的原始地图。采用本方法能够提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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