[发明专利]一种码垛方法及码垛装置在审
| 申请号： | 202210368344.2 | 申请日： | 2022-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN114580206A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘臻傲纳 | 申请（专利权）人： | 刘臻傲纳 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B65G57/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 014010 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛方法及码垛装置，用于将多个尺寸一致的长方体状的箱子码放至一矩形的托盘上，所述方法包括：获取托盘的长宽信息，获取箱子的长宽信息；执行算法，获得所有满足算法中约束条件的码垛方案，并记录每一个方案结果；其中，算法中的约束条件根据预设的处理模型设定；通过Umax目标函数获取上述获得的码垛方案中码垛数量最多的方案，其中Umax目标函数根据预设的处理模型设定；本公开可以提高托盘的空间利用率，并进一步提高了码垛的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 方法 装置 | ||
【主权项】：
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