[发明专利]风速估计方法、装置和飞行器在审
| 申请号： | 202210368749.6 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116930546A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郝文凯;张迪;刘宝旭;栗昊;胡凌云;石腾飞 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P5/02 | 分类号： | G01P5/02;G01P5/00;G01C23/00;G01M9/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 焦志刚 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提出了一种风速估计方法、装置和飞行器，其中，上述风速估计方法中，获取飞行器的飞行数据之后，然后根据上述飞行数据中飞行器在导航坐标系中的垂向加速度、水平向加速度和上述飞行器的姿态角，获得上述飞行器在导航坐标系的水平向扰动加速度。进而根据上述飞行器的质量和上述飞行器在导航坐标系的水平向扰动加速度，获得飞行器在水平方向受到的空气阻力。最后，根据空气阻力和飞行器相对于导航坐标系的速度，即可获得飞行器所处飞行环境的风速，从而可以实现对飞行器所处飞行环境的风速进行估计，提高了风速估计的准确性，并且在对不同的气候环境的飞行适配方面，仅需对少数关键参数进行适配即可，大大提升了模型的工程实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 风速 估计 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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