[发明专利]内窥镜控制设备在审
| 申请号： | 202210369076.6 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116919613A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 付野;谢天宇;张继承;何健;杨春;刘炳义 | 申请（专利权）人： | 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜控制设备，涉及内窥镜技术领域。其包括内窥镜台车、内窥镜驱动装置、内窥镜输送装置、操控平台及内窥镜控制装置；内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂可转动安装于台车主体，第二伸缩臂固定安装于台车主体；内窥镜驱动装置安装于第一伸缩臂，用于卡装内窥镜并驱动内窥镜旋转和弯曲；内窥镜输送装置安装于第二伸缩臂，用于驱动内窥镜的进退和旋转；台车主体、操控平台、内窥镜输送装置和内窥镜驱动装置分别与内窥镜控制装置通信连接。本发明提供的内窥镜控制设备，操控平台接收用户指令，内窥镜控制装置生成相应的控制指令，控制进退、旋转和弯曲等内窥镜动作，从而减轻操作者的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 控制 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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