[发明专利]内窥镜驱动装置及医用机器人在审
| 申请号： | 202210369077.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116919313A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢天宇;付野;卢海洋;刘炳义;仇宗澍;杨春 | 申请（专利权）人： | 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005;A61B1/012;A61B1/015;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲驱动机构安装于离合机构，离合机构安装于旋转舱，在离合机构的作用下，弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合；舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人，能实现内窥镜的旋转和弯曲，结构简单，内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置，并通过舱门实现相对密封，拆装简单，有助于减轻洗消工作。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 驱动 装置 医用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学;上海澳华内镜股份有限公司，未经北京大学;上海澳华内镜股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210369077.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冷藏设备
- 下一篇：内窥镜器械切换装置及医用机器人
