[发明专利]内窥镜输送装置及医用机器人在审
| 申请号： | 202210369121.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116924142A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢天宇;仇宗澍;刘炳义;许方 | 申请（专利权）人： | 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H51/10 | 分类号： | B65H51/10;A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，提供一种内窥镜输送装置及医用机器人。内窥镜输送装置包括驱动机构、输送机构和支撑座，驱动机构包括旋转壳体、旋转驱动组件及输送驱动组件，旋转壳体在旋转驱动组件的作用下可转动安装于支撑座，旋转驱动组件和输送驱动组件均与旋转壳体固定连接，输送机构可拆卸安装在旋转壳体的侧面，输送驱动组件的输出端伸出至旋转壳体外与输送机构相连，输送机构用于夹持内窥镜，并在输送驱动组件输出的动力作用下带动内窥镜的插入部前进或后退。本发明中驱动机构、输送机构和支撑座分体设置，仅需将输送机构取下来洗消，不会污染其他结构。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 输送 装置 医用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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