[发明专利]内窥镜器械切换装置及医用机器人在审
| 申请号： | 202210369130.7 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116919320A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘炳义;卢海洋;仇宗澍 | 申请（专利权）人： | 上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/018 | 分类号： | A61B1/018;A61B1/012;A61B1/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 201108 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜器械切换装置及医用机器人，该装置包括器械装夹机构、器械切换机构及管路夹持机构，器械装夹机构包括安装台及设置于安装台的多个器械装夹单元，器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座内的移动组件，管路夹持机构包括安装杆及设置于安装杆的多个管路夹持单元；安装台安装于支撑座，安装杆通过移动组件安装于支撑座，器械装夹单元用于夹持内窥镜器械的操作部，管路夹持单元用于夹持内窥镜器械的插入管路，在移动组件的作用下，多个管路夹持单元中的任一个均可与内窥镜器械输送装置对接。其能夹持多种内窥镜器械并能借助移动组件使目标器械对接内窥镜器械输送装置，整个切换过程无需人工操作，减轻工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 器械 切换 装置 医用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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