[发明专利]基于飞行状态划分的非合作无人机轨迹分布预测方法在审
| 申请号： | 202210369483.7 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114740889A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 羊钊;李娜;唐荣;朱仁伟;曾维理;包杰;丛玮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行状态划分的非合作无人机轨迹分布预测方法，步骤如下：针对所选监控空域的范围，构建栅格化空域；划分无人机飞行状态；筛选相似轨迹数据集，构建基于数据迁移的轨迹预测模型；生成轨迹可达空间；索引轨迹覆盖栅格坐标；生成轨迹概率分布。本发明方法通过将无人机的飞行状态细分，结合基于数据迁移的轨迹预测方法，考虑无人机操纵者意图不确定性的运动建模为布朗运动，采用截断布朗桥方法对非合作类无人机的位置分布进行建模，实现更加精准的轨迹分布预测，缩小非零概率的轨迹空间范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行 状态 划分 合作 无人机 轨迹 分布 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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