[发明专利]一种仿真力矩传感系统及其力矩信息的采集方法

摘要

本发明公开了一种仿真力矩传感系统，包括：传动座、摆杆、信号发生器、信号接收器、微处理器的电控单元；所述传动座与摆杆相连，摆杆一端设有信号发生器，信号发生器水平方向设有信号接收器，信号接收器将接收到的信号频率和强弱信息通讯给微处理器的电控单元。所述力矩传感系统通过传动座受外力产生转矩，产生的转矩作用在摆杆上，采用摆杆摆动来改变信号发生器、信号接收器的传感距离，根据距离的变化来模拟当前的力矩变化，同时在传动座与摆杆之间增加了弹性介质有效延展了采样区间，模拟真实性，达到仿真的目的。同时在信号采集端采用多点错位设置采集，利用差分计算的方式提高采样数据的精度。为后续驱动电机提供了数据保障，提高电机驱动载具的安全性，舒适性。