[发明专利]一种基于场景流的连续帧点云检测框辅助标注方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210371570.6 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114972744A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张伟强 | 申请（专利权）人： | 中智行（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06T7/20 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 陈志军 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场景流的连续帧点云检测框辅助标注方法，涉及图像处理技术领域，包括获取需要标注的连续帧点云序列；计算所述连续帧点云序列中每两帧连续帧之间的场景流；基于当前帧的标注框以及当前帧与下一帧之间的场景流，计算下一帧的预标注框。本发明在对连续帧点云进行目标检测框标注时，标注员只需要在目标首次出现时从头创建标注框，对于前一帧已经有标注框的目标帧，可通过本发明方法自动化地推测出该物体在后一帧的框位置，从而有效提高连续帧点云数据标注的效率，大大降低标注成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 连续 帧点云 检测 辅助 标注 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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