[发明专利]基于参考线及局部平面的位姿生成方法在审
| 申请号： | 202210371727.5 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114782531A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;范伟;左方睿;王思文 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/77;G06V10/25;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于参考线和局部平面的位姿生成方法，利用待定位工件3D点云中的平面点云给出工件的初步位姿，进而通过平移至相机坐标系，即可为后续的精匹配提供输入。相对于传统的基于3D点云中的点对特征匹配的“粗匹配”算法，这种基于“平面拟合”的“非匹配”算法，处理速度远快于粗匹配算法，将大大整体加快工件的定位速度方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 参考 局部 平面 生成 方法 | ||
【主权项】：
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