[发明专利]一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法在审
| 申请号： | 202210371829.7 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116931594A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张梦平;马洪忠;原全;王平;穆寒;胡雨欣;孟祥瑞;刘长林;王文娟 | 申请（专利权）人： | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法，包括：招标者发布招标信息；招标者和中标者周期性向外发布任务状态信息；监标者在设定周期内未接收到某一中标者发布的任务状态信息，监标者向该中标者发出挑战信息，若该中标者未回应挑战信息，则监标者向招标者发出取代信息，招标者从发送取代信息的监标者中重新招募一个无人机代替该中标者继续执行原任务；若任务执行完毕，则招标者对任务执行情况进行评估，若评估认定打击效果不合格则返回重新进行招标直至宣布任务结束。应用本发明的技术方案，解决了在执行任务过程中中标者被摧毁或者中标者失效情况下任务无法执行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 合同 分布式 蜂群 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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