[发明专利]一种激光雷达探测系统及探测装置

摘要

本申请提供一种激光雷达探测系统，其特征在于，包含驱动信号发生部，所述驱动信号发生部通过激光调制驱动电路作用于激光源，所述激光源接收所述驱动信号驱动发射出脉冲型探测激光序列；调制序列修正模块，所述调制序列修正模块接收所述驱动信号驱动生成修正调制序列；阵列型返回光接收模块，接收经由视场内被探测物反射的返回光信号，并产生返回信号；处理模块，所述处理模块依据所述调制序列修正模块产生的修正调制序列，并与所述返回信号按照预设规则运算获得距离相关的信号，所述处理模块依照所述距离相关的信号输出最终被探测物的距离信息，通过如此设计，可以打破约束条件，实现不同应用下参数的灵活配置。