[发明专利]一种塔式起重机回转机构控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202210372515.9 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114455469B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;杨晓斌 | 申请（专利权）人： | 杭州杰牌传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/06;B66C13/04;B66C23/84 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 佟林松 |
| 地址： | 311223 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种塔式起重机回转机构控制系统，包含回转驱动器、回转减速机、位置检测单元、回转控制器，还包含负载识别单元和风力传感器，负载识别单元实时采集负载信息并反馈至回转控制器，风力传感器采集实时风力数据，回转控制器预存有预定义负载信息以及不同风力下预定义负载信息所对应的经验速度曲线，回转控制器控制在执行回转动作时先将负载识别单元实时采集的负载信息与预定义负载信息进行对比，仅在未匹配到预存信息时执行PID计算实时给定速度值，在匹配到预存信息时，直接调用对应的经验速度曲线。由于经验速度曲线是经过事先优化和人工修正的耗时更短的回转程序，因此，在不影响防摆目的的基础上，提高了运输效率，单位时间的货品运输量得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 回转 机构 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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