[发明专利]非开阔环境下基站辅助卫星复观测增强定位方法

摘要

非开阔环境下基站辅助卫星复观测增强定位方法，涉及卫星观测定位领域。本发明是为了解决现有的卫星定位方法还存在当可见星不满足四颗的时候无法实现卫星定位的问题。本发明包括：在t1时刻进行卫星观测，获得t1时刻的观测到的卫星位置；在t2时刻再次观测，获得t2时刻的卫星位置；其中，t2＞t1+Δt，Δt＞48是t1与t2之间的时间间隔，单位为小时；对比两次观测的卫星位置，获得观测场景分类；根据观测场景分类获得观测方程；求解观测方程获得卫星定位信息。本发明用于卫星观测定位。