[发明专利]用于在自动有效负载倾卸期间铲斗搅动的系统和方法

摘要

一种轮式装载机机器包括铲斗，其配置为保持颗粒或粉末材料的预定负载；液压系统，其具有电动液压致动器，以使铲斗在倾角上移动并摇动铲斗；液压传感器，其配置为检测液压；接口，其配置为接收输入参数并输出铲斗的状态信息；以及控制器。输入参数包括颗粒或粉末材料的目标重量。使用检测到的液压来确定包括铲斗中的颗粒或粉末材料的重量的状态信息。所述控制器配置为控制所述液压系统以将所述铲斗倾斜到预定的倾角并且根据搅动模式摇动所述铲斗直到所述铲斗中的颗粒或粉末的重量等于或低于所述颗粒或粉末材料的目标重量。