[发明专利]一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人有效
| 申请号： | 202210375381.6 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114919352B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;徐建江;高辉;马凯威;杜吉坤 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C39/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构、平衡旋翼和行走机构；飞行机构包括连接杆、旋转支架和2n个飞行旋翼；连接杆底端安装在行走机构的顶面，连接杆中部或顶端设有套筒；旋转支架包括旋转杆和旋翼安装杆；旋转杆中部插设在套筒中；旋翼安装杆布设在套筒两侧的旋转杆上；平衡旋翼包括平衡旋翼叶片、平衡旋翼支架和Y型连杆；平衡旋翼叶片设在平衡旋翼支架中；Y型连杆的底端与套筒或连接杆相连接，Y型连杆的顶端具有弧形槽；平衡旋翼支架安装在Y型连杆的弧形槽上；行走机构能夹紧在杆件表面并沿杆件进行行走。本发明能够“着陆”在曲面上，还能飞行靠近杆状构件，然后夹紧并进行行走检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 曲面 柔顺 贴合 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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