[发明专利]控制自移动设备行进的方法、系统、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210375647.7 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116931559A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄亚丁;于坤;付雷 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 陈文香 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种控制自移动设备行进的方法、系统、设备及可读存储介质，自移动设备根据光源组件产生的引导光斑的引导行进，建立能够容忍自移动设备自身的定位误差的工作区域，从而保证自移动设备在建立工作区域的边界或者在工作区域内工作时，即使自身定位出现误差，也不会进入限定区域，保证自移动设备的安全性。而且，在引导光斑绕着工作区域的边界走一圈时使自移动设备跟随引导光斑，即可建立工作区域的边界，避免自移动设备进入限定区域进而发生损坏，且劳动强度低，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 移动 设备 行进 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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