[发明专利]目标物体的深度测量方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202210377093.4 申请日: 2022-04-11
公开(公告)号: CN116934824A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 伍俊龙;李玉鹏;陈旭 申请(专利权)人: 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
主分类号: G06T7/50 分类号: G06T7/50;G06T9/20
代理公司: 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 代理人: 王杰辉;陈秋波
地址: 510530 广*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请的一种目标物体的深度测量方法、装置、计算机设备和存储介质,包括当检测到投影设备按照预设结构光模式向目标物体投射结构光时,接收相机拍摄目标物体得到的图像,根据图像确定目标物体的相位编码信息,利用相位编码信息计算目标物体的第一深度,获取结构光在所述图像中的边缘,构建基于边缘的编码信息,得到边缘编码信息,根据边缘编码信息计算目标物体的第二深度,根据预设筛选条件,从第一深度及第二深度确定目标物体的目标深度,从而可以根据测量精度要求灵活调整,并在结构光像素灰度值异常时,由于结构光的边缘仍具有良好的可区分性,因此可以基于边缘的编码信息,实现像素值异常区域的可靠测量,提高目标物体的深度的测量精度。
搜索关键词: 目标 物体 深度 测量方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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