[发明专利]工件找正方法及装置有效
申请号: | 202210377424.4 | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN114453981B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 孔祥源;张旭涛;孙艺华 | 申请(专利权)人: | 北京精雕科技集团有限公司 |
主分类号: | B23Q23/00 | 分类号: | B23Q23/00;B23Q17/22;G01B11/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吴刚 |
地址: | 102308 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种工件找正方法及装置,该工件找正方法包括:获取目标工件的实测三维点集,以及获取参考三维特征;基于所述实测三维点集与所述参考三维特征,确定位姿变换参数;基于所述位姿变换参数,确定工件找正补偿参数;基于所述工件找正补偿参数,控制加工设备执行工件找正补偿。本发明提供的工件找正方法及装置,在加工设备上,通过根据实测三维点集和参考三维特征,来确定位姿变换参数,并根据位姿变换参数确定工件找正补偿参数,再根据工件找正补偿参数,实时的、自动的执行工件找正补偿,这样能够提高工件找正的效率,提高找正精度,并能够适用于具有不同特征的工件,提高找正过程的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 工件 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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