[发明专利]推进系统及航行器

摘要

本发明提供了一种推进系统及航行器，包括主轴、叶轮组件、导流鼻锥、导流罩、若干个喷口以及若干个导流滑板，叶轮组件转动连接于主轴的外周；导流罩套设于叶轮组件的外部、并与叶轮组件形成水流腔；喷口分别设置于航行器本体和导流罩的相接处；若干个导流滑板分别滑动连接于喷口内。本发明提供的推进系统设置在航行器本体的前端，水流从导流鼻锥和导流罩之间的入流口进入，经叶轮组件的导送作用向喷口输送，通过控制导流滑板在喷口处的前后位置，控制水流向外后方或是外前方喷出，利用水流喷出力的反力推动航行器本体前行或后退，通过控制不同喷口的水流喷出状况控制航行器本体的转向以及上下浮动动作，提高了航行器本体的转向灵活性。