[发明专利]一种伺服对中夹爪机构在审
| 申请号： | 202210379991.3 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116922438A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马岩;齐党进;薛宇;姜瑞华 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种伺服对中夹爪机构，涉及到夹爪技术领域，包括底板、外圆对中夹爪、夹爪手指、横移机构、视觉检测组件和激光测距传感器，其中，底板的一侧设有横移机构，横移机构上对称地设有两外圆对中夹爪，两外圆对中夹爪上相互靠近的一侧均设有一夹爪手指，底板的下端设有视觉检测组件和激光测距传感器。本发明中的伺服对中夹爪机构可与机器人配合，提供了协作辅助，可完成直径尺寸较大且较重产品的外夹搬运、内撑孔搬运及安装，提高了工厂自动化程度；其次，对中心同步夹紧的伺服电机夹爪机器人工作站，全流程无需人工参与，均为自动化完成，使工作人员远离车桥轮毂装配作业区域，大大提高了工作人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 中夹爪 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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