[发明专利]一种考虑无人机机动性约束的跳跃网格搜索方法在审
| 申请号： | 202210380979.4 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114840029A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 郝明瑞;刘真畅;刘玉婷;邹晓滢;魏东辉 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种考虑无人机机动性约束的跳跃网格搜索方法，该搜索方法包括：将地图栅格化并且定义其中每个网格的坐标；根据无人机的当前速度和机动性约束确定下一步的跳跃网格数；根据机动性约束和跳跃网格数确定可供决策的网格；根据可供决策的网格计算搜索收益并且根据搜索收益决策无人机下一步移动的目标网格；通过搜索信息判断无人机移动之后是否完成搜索任务，如果否，则重复前述搜索决策过程，如果是，则结束搜索。应用本发明的技术方案，以解决现有搜索决策方法规划出的搜索航迹与无人机的机动能力不匹配导致搜索效率较低以及影响无人机安全性能的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 无人机 机动性 约束 跳跃 网格 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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