[发明专利]一种库位检测方法和系统在审
| 申请号： | 202210381020.2 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114842332A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;黄涛;张旺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/22;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种库位检测方法和系统。其中，该方法库位检测系统中的服务器执行，库位检测系统还包括安装在待检测库位区域上方一定高度的至少一个相机，至少一个相机的视野覆盖整个库位区域，用于采集库位区域的实时图像，库位区域包括若干库位，该方法包括：对至少一个相机采集到的实时图像进行拼接处理，以得到待检测库位区域的全局地图；基于深度学习框架训练待检测库位区域的目标识别模型；根据全局地图，通过训练后的目标检测模型对实时图像进行识别，以得到库位区域中各库位的状态信息和位置信息。本发明实现了无需安装过多的相机或者光电传感器，通过一个或者几个相机即可检测库位，简化了安装步骤和设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州艾吉威机器人有限公司，未经苏州艾吉威机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210381020.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
