[发明专利]基于超图匹配博弈的无人机组播能效优化方法在审
申请号: | 202210381072.X | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN115379539A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 王海超;贾倩;焦雨涛;李国鑫;陈润丰;方贵 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | H04W52/02 | 分类号: | H04W52/02;H04W24/02;H04L41/14;H04W4/06;H04W4/40 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 刘一霖 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超图匹配博弈的无人机组播能效优化方法。采用无人机到无人机的传输方式缓解完全由基站传输导致的能源浪费的情况,让无人机之间形成“数据帮助者‑数据请求者”的匹配关系,优化目标为系统的能效最大化。在分布式无人机群通信系统中,利用局部信息交互技术,使得每架无人机都能够实时获取邻居的状态信息,以做出最优决策。通过组播技术和对无人机发射功率控制的方法实现对功率的优化,利用基于局部搜索的势能匹配博弈方法优化无人机之间的匹配结果,使得无人机群通信系统能够分布式地实现最优决策。形成能效的最大化的“基站‑请求者”和“帮助者‑请求者”的数据传输匹配结果,达到节约系统通信传输能量的目标。 | ||
搜索关键词: | 基于 超图 匹配 博弈 无人 机组 能效 优化 方法 | ||
【主权项】:
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