[发明专利]姿态估计模型的训练与姿态估计方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202210381777.1 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114463856B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 简春兵;龚凡;黄瑞琪 | 申请（专利权）人： | 深圳金信诺高新技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孔凡红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态估计模型的训练与姿态估计方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取图像样本集；通过图像样本集迭代训练初始姿态估计模型得到目标姿态估计模型；其中，初始姿态估计模型包括：特征提取网络和堆叠沙漏网络；特征提取网络包括：特征提取模块和空间金字塔池化模块；空间金字塔池化模块包括：并联的第一特征提取单元和第二特征提取单元，以及特征融合单元；第一特征提取单元和第二特征提取单元设置不同的特征提取尺度，能够为姿态估计提供提取同一层更高精度的多尺度特征，从而提高基于堆叠沙漏网络的姿态估计模型的姿态估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 估计 模型 训练 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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