[发明专利]车位跟踪方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210382081.0 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN115223135A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 付颖;何俏君;钟力阳;李梓龙;余蒙 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/74;G06V10/75;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车位跟踪方法、装置、车辆及存储介质，具体公开了：基于第i帧的检测图像进行车位检测以确定第i帧的检测图像中的检测车位，以及检测车位对应的检测信息；基于目标车位在第i‑1帧的检测图像中的车位信息以及车辆在第i‑1帧对应的检测时刻的运动信息进行轨迹预测，得到目标车位的预测信息；根据检测车位的检测信息与目标车位的预测信息确定马氏距离；以及根据检测车位的检测信息与特征序列表确定最小余弦距离；若马氏距离和最小余弦距离满足预设匹配条件，则确定检测车位和目标车位匹配；根据检测车位与目标车位的匹配结果确定第i帧的检测图像中的目标车位，由此可以实现对车位的精准跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 跟踪 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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