[发明专利]一种转轴非共面铰链的工作空间的计算方法有效
| 申请号： | 202210382161.6 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114707274B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 韩哈斯敖其尔;李沛奕;韩春杨;申军立;吴清文;徐振邦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 陈陶 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及铰链设计技术领域，具体提供一种转轴非共面铰链的工作空间的计算方法，所述计算方法包括步骤：S1、确定转轴非共面铰链的几何参数；S2、根据所述几何参数，确定所述转轴非共面铰链的三个特征角度；根据所述三个特征角度确定所述转轴非共面铰链的干涉运动范围；S3、根据所述干涉运动范围确定所述转轴非共面铰链的干涉运动方程；S4、根据所述干涉运动方程计算所述转轴非共面铰链的工作空间。本发明的计算方法计算精度高，易于实现转轴非共面铰链的设计，同时也易于实现快速计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转轴 非共面 铰链 工作 空间 计算方法 | ||
【主权项】：
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