[发明专利]用于轨道车辆检测的RGV定位方法及RGV定位系统在审
| 申请号： | 202210382775.4 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114777645A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张兴田;康立飞;李翔;李彤;朱将勇;翟文超;丁亚琦 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 杨烨 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于轨道车辆检测的RGV定位方法及RGV定位系统，RGV定位方法包括：第一图像采集步骤：通过可移动采集单元实时采集需巡检轨道车辆的车底轮廓信息；定位步骤：根据车底轮廓信息通过车轴识别算法识别车轴位置，当可移动采集单元移动至对应车轴位置的采集位置时输出控制信息；第二图像采集步骤：可移动采集单元根据控制信息对需巡检轨道车辆的车轴进行图像采集。本发明能够稳定精确的定位采集位置，从而能够保证巡检机器人在正确的位置执行规定的动作，在避免碰撞的同时保证图像采集的一致性和故障识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轨道 车辆 检测 rgv 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中车青岛四方车辆研究所有限公司，未经中车青岛四方车辆研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210382775.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于特征匹配的飞机整机外形测量方法
- 下一篇：贯通道顶板及轨道车辆
