[发明专利]一种管板焊方法及装置在审
| 申请号： | 202210383153.3 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114571154A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 丁彦玉;刘磊;毕德学;李金柱;李江 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接自动化领域，尤其是涉及一种管板焊方法及装置，装置包括第一焊头、第二焊头、装置本体及视觉系统，装置本体包括第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台、第五滑台、第六滑台，其中第一滑台、第五滑台、第六滑台及其驱动的第一焊头组成第一焊接通道，第二滑台、第三滑台、第四滑台及其驱动的第二焊头组成第二焊接通道。通过视觉引导焊接装置对管板进行焊接，实现双通道自动焊接管板等功能，提高了加工效率。本发明采用单目面阵相机可实现采集一次所有待焊接钢管图像，系统规划焊接路径，实现钢管连续焊接，且双通道可一次焊接两个钢管，大大提高了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管板焊 方法 装置 | ||
【主权项】：
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