[发明专利]一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人有效
| 申请号： | 202210384020.8 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114872007B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 林桂潮;吴志铭;严茂森;张有柳;姚佳炎;吴天骏;梁仁杰;严富威;吴遥禺;邓广坤;林帆;黄彬 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;A01D45/00;A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229 | 代理人： | 施永卿 |
| 地址： | 510220 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人，包括移动车本体（100），移动车本体（100）下端设置行走轮（10）、两侧分别设置菠萝收集槽（20），移动车本体（100）前端设置视觉检测装置（30）、中部设置多组两自由度移动机构（40）；两自由度移动机构（40）上设置末端执行器（50）；末端执行器（50）包括连接角件（51）、支撑杆（52）、托板（53）、倾斜挡板（54）、切割刀片（55）、旋转斜挡板（56）及固定斜挡板（57）。该采摘机器人能够自动定位识别菠萝，从而完成自动化、机械化采摘菠萝，操作方便、采摘效率高、采摘成本低，有效节省劳动生产力，实现菠萝的智能化采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 菠萝 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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