[发明专利]一种动态环境下的避碰方法在审
| 申请号： | 202210384883.5 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114706401A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 谢少荣;刘坚坚;张丹;李孝伟;彭艳;蒲华燕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人： | 金利琴 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种动态环境下的避碰方法，其中包括：一种避碰规则适合应用于所有遭遇场景和无论障碍物是否遵守避碰规则的情况，自主装备在跟踪期望轨迹的前提下遇到障碍物时，通过碰撞风险评估将与自主装备有碰撞风险的障碍物标记为激活状态。本发明所提出的避碰方法根据自主装备的期望速度和避碰规则计算能避开所有已激活障碍物的最优避碰速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 环境 方法 | ||
【主权项】：
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