[发明专利]多驱动器联动的同步控制方法在审
| 申请号： | 202210386041.3 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114826030A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李蜜 | 申请（专利权）人： | 江苏亿控智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P6/04;H02P21/00 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 226116 江苏省南通市海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多驱动器联动的同步控制方法，涉及驱动器控制技术领域。本发明包括如下步骤：用户通过触摸屏控制位置编码器发送位置信号给同步控制器；同步控制器接收位置信号，根据用户的速度指令值和位置信号，确定电流给定信号，并将电流给定信号输出给驱动器；驱动器接收电流给定信号，获取电流检测反馈信号，利用电流给定信号和电流检测反馈信号进行PID控制，确定电机驱动信号驱动电机。本发明通过多个电机编码器的值读到PLC的高速计数器HSC1、HSC2,以其中一电机作为主电机,其余电机做从电机,再通过PLC程序将从电机的速度给定值做动态调整,使之与主电机速度同步，工作参数设置方便、结构和操作简单，减少了生产成本和占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 联动 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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