[发明专利]一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度泵阀联合液压系统有效
| 申请号： | 202210386351.5 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114688108B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 韩冬;郑哲;张超;郇泉;谢明睿;龚国芳;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B13/02;F15B13/08;F15B20/00;F15B21/041;F15B11/17 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度泵阀联合液压系统，其包括静压支撑伺服缸、阀控模块和泵控模块；阀控模块为伺服阀、比例阀和电磁换向阀并联的冗余阀组，阀控模块设计为可实现油路无干扰切换的多阀并联方案，确保伺服缸工作稳定可靠性；泵控模块由变量泵和电机组成，保证在伺服阀和比例阀均失效的情况下系统依然可实现高精度运动控制。阀控模块联合泵控模块保证静压支撑伺服缸始终保持高精度运动控制状态配合独立控制的开关阀实现油路无干扰切换，此外，本发明在多处设置有蓄能器，平稳管路压力波动，补偿泵站流量峰值，有效提升了系统工作稳定性，提高了能量利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 自由度 并联 机器人 多裕度泵阀 联合 液压 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210386351.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
