[发明专利]一种仿生蚯蚓的智能管道清理机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202210387652.X | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114833151A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李一顺;潘阳;蒲州;李金桥;高嘉恒;谢成 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蚯蚓的智能管道清理机器人及其工作方法，仿造蚯蚓纵、环肌的交互舒缩以及体表的刚毛配合进行运动，搭载切割机构可以实现清除管道内残留固体沉淀物。其特征在于，包括行走支撑装置、齿轮传动结构、清洗装置、筒体结构、动力系统和控制系统；所述的行走支撑装置包括三角凸轮机构、支撑腿和半球碗，共有两组；所述的齿轮传动结构包括齿轮和齿条；清洗装置包括转轴、轴承、圆盘型切割毛刷，共有两组；所述筒体结构包括上下筒体和前后筒体；所述的动力系统包括电机和电机控制系统；所述的控制系统包括方向控制系统、运动控制系统、转盘；前后筒体均配有三条支撑腿以及一部可拆卸红外摄像机；本发明能在管道内稳定运行，不会发生侧滑、卡住等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蚯蚓 智能 管道 清理 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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